KUKA与PLC进行EthernetIP和Profinet通讯获取EDS和GSD文件的方法

KUKA机器人在与PLC进行EthernetIP通讯或者Profinet通讯时需要先将KUKA的设备说明文件EDS文件或者GSD文件给PLC。KUKA机器人的设备说明文件EDS文件或者GSD文件可以通过以下步骤获取：

一、前提条件：

  KUKA软件WorkVisual先安装在电脑上，不同的机器人系统对应着不同的WorkVisual版本，根据系统选择WorkVisual软件版本；

二、选择WorkVisual软件图标，右击后选择【打开文件位置】；        

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三、在该文件夹内找到文件夹【DeviceDescriptions】（设备说明文件夹）后打开；

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四、可以看到有EDS文件夹和GSDML文件夹。如果和PLC进行EthernetIP通讯，则打开EDS文件夹查找，如果和PLC进行Profinet通讯，则打开GSDML文件夹查找；

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五、在EDS文件夹内选择扫描仪适配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】，

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在GSDML文件夹内根据Profinet软件版本选择对应版本的GSD文件；

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六、通过以上步骤即可以获得PLC通讯配置所需的EDS和GSD文件。

  机器人部分的通讯配置需要在WorkVisual上进行设置，详细的配置步骤后面再次介绍。   

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