KUKA机器人与PLC EthernetIP通讯配置

说明：1、此文档是对 KUKA Workvisual 端的设置；

    2、针对 KUKA 系统为 8.5 版本的，Workvisual 的版本

为 workvisual 5.0；

    3、此配置机器人做从站。

一、前提：

1、KUKA.EtherNetIP MS 3.1 软件包已安装在示教器；

2、KUKA.EtherNetIP MS 的 KOP 文件已在 Workvisual 安装；

3、EDS 文件给 PLC 端；

4、一根网线。

二、操作步骤：

1、用网线将控制柜与电脑连接，连接正常后查找当前

的项目并打开；         

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2、双击“控制柜系统”激活项目；

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3、激活后，在【Bus Structure】（总线结构）右击，选择

【Add】（添加）；

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4、选择 DTM 里选择 EtherNet/IP，并点击确定；

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5、双击 EtherNet/IP，打开 EtherNet/IP 配置栏；

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6、在【Communication settings】一栏中设置：

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设置完成后点击【Apply】即可。

7、在【Local slave 1】一栏中设置：

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设置完成后点击【Apply】即可。

8、映射 I /O

输入端设置：对应关系连接后，会出现对话框，选择

【YES】，输入端即映射完成。

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输出端也是同样设置。I/O 映射就完成了。

9、点击【生成代码】，没有报错后，

再点击【安装】，按照提示信息操作即可。

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10、以上步骤就完成了 KUKA 与 PLC 进行 EtherNetIP 通讯时

在 Workvisual 端的配置。

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