ABB机器人程序开机自动启动设置和控制器多种重启类型的介绍

一、在ABB机器人应用中，有时需要将一些程序设置为开机自动启动，可以通过以下步骤进行设置。

1、选择需要设置的程序，例如Routine1。程序内不要添加运动指令。        

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2、在【控制面板】-【配置】-【主题】下，选择【controller】；

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3、找到类型【Event Routine】，并显示全部；

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4、添加一个事件，Event设置为Power On；

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5、将【Routine】和【Task】设置好后，点确定保存；

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6、提示重启，关机重启后即可。

二、控制器多种重启类型的介绍

ABB机器人控制器有多种启动方式：

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1、重启动（热启动）：①重启控制器；②激活对配置的更改。

2、重置系统（I启动）：①重启控制器；②删除程序和配置数据；

              ③恢复出厂设置。

3、重置RAPID（P启动）：①重启控制器；②删除程序但保留配置数据。

4、启动引导应用程序（X启动）：①重启进入引导应用程序模式。

重做系统时会用到。

5、恢复上次自动保存（B启动）：①重启控制器

                    ②恢复到上次自动保存的状态。

6、冷启动：①删除当前系统；②重启进入引导应用程序模式。

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